Pfirsiche waschen, entsteinen und in mundgerechte Stücke schneiden.

400 ml Milch mit Puddingpulver und 40 g Zucker in einen Topf geben, gut verrühren und aufkochen. Vom Herd nehmen und etwas abkühlen lassen.

Butter und restlichen Zucker schaumig rühren, Eier einzeln unterrühren. Mehl, Backpulver und Salz mischen, mit restlicher Milch und Zitronenschale zum Teig geben und verrühren.

Springform mit Backpapier auslegen, Teig einfüllen.

Pfirsichstücke in den Pudding rühren. Mischung auf den Teig geben.

Backofen auf 180 Grad (Ober-/Unterhitze) vorheizen. Für die Streusel Butter, Mehl, Zucker und Vanillemark verkneten. Auf die Puddingschicht geben.

Kuchen etwa 50 Minuten backen. Auskühlen lassen, Springformrand entfernen und in Stücke teilen.